Odborné vysvětlení: Imitační učení je přístup, kde se agent učí chování pozorováním a napodobováním expertních demonstrací. Zahrnuje techniky jako behaviorální klonování a inverzní posilované učení. Využívá se v situacích, kde je obtížné definovat explicitní funkci odměny nebo kde je žádoucí rychlé učení z lidských expertů. Cílem je vytvořit agenty schopné replikovat komplexní chování bez nutnosti rozsáhlého průzkumu prostředí.
Vysvětlení pro laiky: Imitační učení je jako učit počítač novým dovednostem tím, že mu ukážete, jak to dělají odborníci. Je to podobné, jako když se dítě učí novou dovednost sledováním a napodobováním rodičů nebo učitelů. Místo aby počítač musel všechno zjistit sám metodou pokus-omyl, sleduje, jak to dělají zkušení lidé, a snaží se to napodobit. To je užitečné pro úkoly, kde je těžké vysvětlit pravidla, ale je snadné ukázat, jak se to dělá správně.
Imitation Learning is an approach where an agent learns behavior by observing and mimicking expert demonstrations. It includes techniques such as behavioral cloning and inverse reinforcement learning. It is used in situations where it’s difficult to define an explicit reward function or where rapid learning from human experts is desirable. The goal is to create agents capable of replicating complex behaviors without the need for extensive environment exploration.
