Odborné vysvětlení: Stereovize je technika v počítačovém vidění, která extrahuje trojrozměrné informace ze dvou nebo více digitálních obrazů. Vychází z principů binokulárního vidění lidského zrakového systému. Klíčové kroky zahrnují kalibraci kamer, rektifikaci obrazů, hledání korespondencí mezi obrazy a triangulaci pro výpočet 3D souřadnic. Využívá algoritmy jako semi-globální párování nebo variační metody pro vytvoření mapy disparit. Pokročilé systémy často kombinují stereovizi s hlubokým učením pro zlepšení přesnosti a robustnosti.
Vysvětlení pro laiky: Stereovize je jako dát počítači dvě oči, aby mohl vnímat hloubku a vzdálenost podobně jako člověk. Představte si, že se díváte na scénu oběma očima – každé oko vidí scénu trochu jinak a váš mozek z těchto dvou mírně odlišných obrazů vytvoří trojrozměrný obraz. Stereovize dělá něco podobného s počítačem – používá dvě kamery (nebo dvě fotografie) a z rozdílů mezi nimi vypočítá, jak daleko jsou různé objekty. To je užitečné například pro roboty, aby se mohli pohybovat v prostoru a vyhýbat se překážkám, nebo pro vytváření 3D modelů v průmyslu či filmu.
Stereo Vision is a technique in computer vision that extracts three-dimensional information from two or more digital images. It is based on the principles of binocular vision in the human visual system. Key steps include camera calibration, image rectification, finding correspondences between images, and triangulation to calculate 3D coordinates. It uses algorithms such as semi-global matching or variational methods to create disparity maps. Advanced systems often combine stereo vision with deep learning to improve accuracy and robustness.
