Odborné vysvětlení: Hloubkové vnímání v kontextu počítačového vidění je proces extrakce informací o vzdálenosti a prostorových vztazích objektů ve scéně. Zahrnuje techniky jako stereovize, strukturované světlo, time-of-flight kamery nebo monokulární hloubkové odhady pomocí hlubokého učení. Klíčové aspekty zahrnují fúzi senzorů, estimaci hloubkových map, segmentaci objektů a 3D rekonstrukci. Moderní přístupy často kombinují různé metody pro zvýšení přesnosti a robustnosti v různých podmínkách osvětlení a složitosti scény.
Vysvětlení pro laiky: Hloubkové vnímání je jako dát počítači schopnost “cítit” vzdálenost a prostorové uspořádání věcí, které vidí. Představte si, že se díváte na fotografii a dokážete odhadnout, který objekt je blíž a který dál, nebo jak jsou od sebe vzdálené. Počítač s hloubkovým vnímáním dokáže něco podobného – může “vidět” a pochopit, jak daleko jsou různé objekty od kamery nebo od sebe navzájem. To je důležité například pro autonomní vozidla, aby věděla, jak daleko jsou překážky, nebo pro rozšířenou realitu, kde se virtuální objekty musí správně umístit do reálného prostředí.
Depth Perception in the context of computer vision is the process of extracting information about the distance and spatial relationships of objects in a scene. It involves techniques such as stereo vision, structured light, time-of-flight cameras, or monocular depth estimates using deep learning. Key aspects include sensor fusion, depth map estimation, object segmentation, and 3D reconstruction. Modern approaches often combine various methods to increase accuracy and robustness in different lighting conditions and scene complexities.
